·
Robot teknologi rendah
Digunakan dalam lingkungan industri untuk
pekerjaan seperti mesin pemasang dan pelepas,penanganan material operasi
pengepresan dan perakitan sederhana.
·
Robot teknologi menengah
Untuk pekerjaan mengambil dan meletakkan
dan mesin pemasang dan pelepas memiliki kerumitan lebih tinggi
·
Robot teknologi tinggi
Digunakan dalam lingkungan industri untuk
pekerjaan yang kompleksitasnya tinggi
Robot teknologi rendah
•
Robot
teknologi rendah digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaaan seperti
mesin pemasang & pelepas, penangganan material, operasi pengepressan dan
operasi perakitan sederhana.
•
Karakteristik Robot teknologi rendah
•
Siku,
memiliki 2 sampai dengan 4 pergerakan siku dan biasanya robot teknologi rendah
merupakan robot non servo.
•
Beban kerja,
beban kerja untuk jenis robot teknologi rendah berkisar 3 sampai dengan 13,6
kg.
•
Waktu siklus,
adalah waktu yang perlukan sebuah robot untuk bergerak dari satu posisi ke
posisi berikutnya. Dimana waktu siklus ini tergntung atas 2 faktor yaitu
: beban kerja dan panjang lengan manipulator. Robot teknologi rendah
biasanya memiliki waktu siklus yang cukup tinggi yaitu : 5 sampai dengan 10
Sekon.
•
Ketelitian,
adalah seberapa dekat sebuah robot dapat menggerakan manipulatornya sesuai
dengan titik yang telah diprogramkannya. Untuk robot teknologi rendah
ketelitiannya berkisar 0,050 sampai dengan 0,025 mm.
•
Aktuasi,
adalah metode pergerakan siku suatu robot. Aktuasi dapat dicapai dengan
menggunakan pneumatic, hidrolik, maupun elektrik. Untuk robot yang berteknologi
rendah biasanya menggunakan motor listrik karena harganya murah dan operasinya
mudah dikendalikan.
Robot
teknologi menengah
•
Robot
teknologi menengah umumnya digunakan untuk pekerjaaan mengambil dan meletakan
dan mesin pemasang & pelepas. Robot teknologi menengah memiliki kerumitan
yang lebih tinggi.
•
Karakteristik
Robot teknologi menengah :
–
Siku, Robot teknologi menengah memiliki jumlah siku yang lebih banyak
dibandingkan dengan robot teknologi rendah dan memiliki batere kerja yang lebih
besar. Lengan robot ini juga memiliki kekuatan manuver yang lebih untuk
memanipulasi. Siku Robot teknologi menengah berjumlah 5 sampai dengan 6
pergerakan siku.
–
Beban kerja, beban kerja untuk jenis robot teknologi menengah berkisar 68 sampai
dengan 150 kg.
–
Waktu siklus, Robot teknologi menengah memiliki waktu siklus
yaitu : dalam pergerakan siku sepanjang 25 sampai dengan 65 dapat ditempuh
dalam waktu 1,0 Sekon. Semakin tinggi kompleksitas pekerjaan dan makin berat
beban kerja yang diberikan maka makin bersar pula nilai waktu siklus yang
diperoleh.
–
Ketelitian, dengan bertambahnya jumlah siku akan juga berpengaruh dengan
meningkatnya ketelitian. Untuk robot teknologi menengah ketelitiannya berkisar
0,2 sampai dengan 1,3 mm.
Aktuasi, Untuk robot yang berteknologi menengah
digerakkan oleh 2 tipe motor yaitu: listrik atau hidrolik.alasan
menggunakan itu karena beban kerja yang berat.
Robot
teknologi tinggi
•
Robot
teknologi rendah digunakan dalam lingkungan industri untuk pekerjaaan yang
kompleksitasnya tinggi.
•
Karakteristik
Robot teknologi tinggi :
–
Siku,
memiliki 8 sampai dengan 10 pergerakan siku dan biasanya robot teknologi tinggi
memiliki jenis pekerjaan yang komplek dan manuver gerakan yang beragam.
–
Beban kerja,
beban kerja untuk jenis robot teknologi tinggi berkisar 150 sampai dengan 250
kg.
–
Waktu siklus,
karena bertambahnya gerakan dan kompleksitas kerja yang tinggi maka Waktu
siklus untuk robot teknologi tinggi berkisar : 10 sampai dengan 25 Sekon.
–
Ketelitian,
dengan bertambahnya jumlah siku akan juga berpengaruh dengan meningkatnya
ketelitian. Untuk robot teknologi tinggi ketelitiannya berkisar 1,5 sampai dengan
3,0 mm.
Aktuasi,
Untuk robot yang berteknologi tinggi biasanya digerakkan oleh 3 tipe aktuator
motor yaitu: listrik, hidrolik dan pneumatik.
Perkembangan robot
-sudah dipakai meluas sejak awal 80-an
Muncul robot mirip manusia(humanoid)
Animaloid(mop binatang)
Robot manipulator untuk sekarang hanya
menjadi bagian saja.
No comments:
Post a Comment